金融界2025年1月28日消息，国家知识信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“自移动设备的脱困方法、自移动设备及存储介质”的，公开号CN 119356306 A，申请日期为2024年9月移动淘金设备 。
摘要显示，本申请公开了一种自移动设备的脱困方法、自移动设备及存储介质，该自移动设备的脱困方法包括：获取自移动设备的导航地图，以自移动设备在导航地图中的当前位置为起点，从导航地图中提取出与起点连通的所有可通行的地图区域，得到自移动设备对应的可通行连通域；以及，获取受困的指定区域对应的区域边界，得到初始脱困路径；筛选出初始脱困路径中与可通行连通域的轮廓之间的最小距离大于预设阈值的路径点，得到待修正路径点，移动待修正路径点，直至最小距离不大于预设阈值，得到修正脱困路径，基于修正脱困路径控制自移动设备移动，以检测是否存在脱困出口，可以提高自移动设备的脱困效率，并保证自移动设备在脱困过程中避免碰撞移动淘金设备 。
天眼查资料显示，杭州华橙软件技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业移动淘金设备 。企业注册资本3000万人民币，实缴资本1510万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华橙软件技术有限公司信息670条，此外企业还拥有行政许可1个。
来源：金融界